Модель: STEP SA10/2000H
Тип робота: Промышленный
Исполнение: Стандартное
Применение: Сварочный
Количество осей, шт.: 6
Грузоподъемность, кг: 10
Досягаемость, мм: 2010
Повторяемость, мм: ±0,05
: Максимальная скорость осей
J1, °/с: 160
J2, °/с: 160
J3, °/с: 169
J4, °/с: 300
J5, °/с: 338
J6, °/с: 535
: Максимальный диапазон движения осей
J1, °: ±165
J2, °: +165~-80
J3, °: +80~-165
J4, °: ±190
J5, °: ±130
J6, °: ±360
: Допустимый крутящий момент на запястье
J4, Нм: 11
J5, Нм: 9
J6, Нм: 4,2
: Допустимая инерция запястья
J4, кг/м²: 0,6
J5, кг/м²: 0,25
J6, кг/м²: 0,06
Вес, кг: 210
Рабочая температура окружающей среды°C: 0–45
Степень защиты: IP54
