Модель: STEP SR90/2280B
Тип робота: Промышленный
Исполнение: Стандартное
Применение: Гибочный
Количество осей, шт.: 6
Грузоподъемность, кг: 90
Досягаемость, мм: 2281
Повторяемость, мм: ±0,06
: Максимальная скорость осей
J1, °/с: 125
J2, °/с: 105
J3, °/с: 125
J4, °/с: 250
J5, °/с: 165
J6, °/с: 350
: Максимальный диапазон движения осей
J1, °: ±160
J2, °: +135~-126
J3, °: +75~-195
J4, °: ±185
J5, °: ±120
J6, °: ±360
: Допустимый крутящий момент на запястье
J4, Нм: 321
J5, Нм: 321
J6, Нм: 165
: Допустимая инерция запястья
J4, кг/м²: 52
J5, кг/м²: 52
J6, кг/м²: 45
Вес, кг: 750
Рабочая температура окружающей среды°C: 0–45
Степень защиты: IP54