Модель: STEP SR220/3100
Тип робота: Промышленный
Исполнение: Стандартное
Применение: Общего назначения
Количество осей, шт.: 6
Грузоподъемность, кг: 220
Досягаемость, мм: 3140
Повторяемость, мм: ±0,1
: Максимальная скорость осей
J1, °/с: 110
J2, °/с: 100
J3, °/с: 100
J4, °/с: 110
J5, °/с: 160
J6, °/с: 220
: Максимальный диапазон движения осей
J1, °: ±180
J2, °: +85~-60
J3, °: +80~-85
J4, °: ±220
J5, °: ±125
J6, °: ±360
: Допустимый крутящий момент на запястье
J4, Нм: 1380
J5, Нм: 1380
J6, Нм: 735
: Допустимая инерция запястья
J4, кг/м²: 228
J5, кг/м²: 228
J6, кг/м²: 196
Вес, кг: 1160
Рабочая температура окружающей среды°C: 0–45
Степень защиты: IP65